本发明公了一种面阵扫描式激光远距离三维测量系统,包括计算机终端连接的发射端和接收端,其特征在于所述发射端包括顺序连接的单模激光器、液晶散光板、第一半波片、第一扩束单元、正交偏振结构光产生模块、第三反射镜、第二扩束单元、第一光楔、第二光楔和扫描控制器,扫描控制器与计算机终端连接;所述接收端包括顺序连接的望远单元、第二半波片和BS分光棱镜,还包括与BS分光棱镜第二连接端连接的第二PBS偏振分光棱镜和与BS分光棱镜第三连接端顺序连接的第三1/4波片、第三PBS偏振分光棱镜及第五反射镜。这种系统具有较高的成像精度、动态的探测范围、实时性强,能实现高精度、远距离、高分辨率的三维成像。