本发明涉及工业时间敏感网络通信技术领域,具体涉及一种基于改进FRER的无缝冗余传输方法;该方法设计基于动态历史表长度的改进矢量消除法,通过业务流的基本流量属性对IEEE802.1CB标准的帧复制和帧消除技术的历史表长度进行动态调整,实现以太网的高可靠性无缝冗余传输;FPGA能够提高各组件的处理速度,降低无缝冗余传输的交换时延;基于动态历史表长度的改进矢量消除法能够有效遏制由于冗余路径时延差距过大导致消除算法失效问题,从而提高无缝冗余传输方法的带宽利用率与可靠性。